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遂に ロビ1号君のバッテリーが終わってしまいました（ TДT,ロビ1のバッテリーが反応しなくなったのでここの記事を参考にし,活かす暮らし】初代ロビ 充電できない バッテリー交換,楽天市場】ロビ電池の通販,楽天市場】ロビ電池の通販家庭コンセント100v電源からAC⇒DCアダプター(PSE市販品)で直接ロビを駆動するため、バッテリーは不要です。このロビは、机の上に座らせておいて、ときどき話したり、ときどき立たせてダンスを見たりというような使い方にどうかな～と思って作ってみました。「スイッチいれたらバッテリー切れで充電が面倒」「バッテリーが弱ってきて、すぐ切れてしまう」・・・・などの不満が解消され好きなときロビと遊べます。お腹のバッテリー重荷がなくなった分、動いて止まったときのユラユラ慣性ブレも少くなるようです。椅子に座らせたときの動作は上半身や足先も動くため正確な着座姿勢がとれていないとひっくり返ってしまうので、充電チェアーのくぼみ形状に合わせて座らせるほうが安心ですが、簡単に立たせたり座らせたりするにはDCプラグがむしろ邪魔なので、外してますので、ただのロビ専用チェアーになります。ロビ本体の状態は、「組んでみたものの動作不良」の御蔵入りロビで、保管状態が良かった品で日焼けの黄ばみなし、隙間の埃なし、不動だったので、サーボモーターのヘタリや、関節擦れ削れガタほぼなし、です。不良パーツ交換、メンテナンス、調整、動作確認済みです。ロビはバッテリー節電のため、何もアクションがないと3分で座り.さらに3分でスリープになります。だまっていると「おやすみなさい」と寝てしまうので、タイムアウトを20分延長しています、寝てしまう前に声かけるとずーっと起きていますが機械寿命もありますから、ほどほどに。１時間電源ONで着座姿勢、立ち姿勢動作などをテストしてみました、CPUやアダプターは過熱することもなく普通使いなら問題ないと思います。ロビも年をとり、やがて足モーターもヘタリ立てなくなるときは来るでしょう、それでも椅子に座らせておけば会話ロビとしての活躍は期待できます。スイッチONで即起動で、初期化無しの予定です。が、ご希望コメントあれば初期化します。ACアダプター接続などの取説はCDです。他での「売り切れ御免！」ください。